在自動化項目的開發過程中，進行了一些高精度的定位控制。選擇伺服電機作為執行裝置，可以快速實現高精度控制系統的構建。

　　伺服電機作為一種常見的控制電機，其控制模式已經變得多樣化。例如，使用脈沖控制、模擬控制和總線控制?？偟膩碚f，脈沖控制仍然是許多人的首選方法。脈沖模式控制伺服電機的典型控制接線圖如下:

　　PLC利用高速脈沖輸出端口向伺服電機的脈沖輸入端口發送運行脈沖信號。伺服電機啟動后，可編程控制器編程向伺服電機發送運行脈沖，伺服電機即可運行。伺服脈沖輸入端口的連接方式，可根據PLC側輸出端口的方式進行如下處理:

　　高速脈沖連接模式:

　　模式1，PLC側采用源輸出。這是連接歐洲可編程控制器的最常見方式。

　　模式2，PLC側采用泄漏式輸出。日本的可編程邏輯控制器是用這種方式接線的。

　　在模式3中，如果以差分模式輸出可編程邏輯控制器信號，則可以使用模式1，這具有信號抗干擾能力強、傳輸距離遠的優點。如果驅動器和可編程控制器之間的距離很遠，建議使用這種方法。

控制脈沖的形式有以下幾種:

　　主要有AB相位脈沖、脈沖+方向脈沖、正向脈沖和反向脈沖。

　　AB相位脈沖:A相位和B相位脈沖之間的相位差為90°；如果相甲比相乙提前90度，電機向前運行。如果相位B比相位A提前90度，電機將反向運行。

　　正向和反向脈沖:正向操作信號控制電機的正向操作，脈沖數控制定位位置，脈沖速度控制定位速度;反向操作信號控制電機的反向操作。

　　脈沖+方向:脈沖控制電機的運行。定位控制通過脈沖數來實現，接收脈沖的速度用來控制電機的運行速度。方向信號實現電機的正反向運行控制。

　　基于上述三種方法，可編程控制器編程的伺服電機的位置由發送到伺服電機的脈沖量決定，控制伺服電機的速度由發送到伺服電機的脈沖速度決定。