伺服電機其實說白了就一發動機，發動機可能很多人都有聽說過，很多的機械設備中都需要發動機才能運轉。因此伺服電機是一個非常重要的存在，今天信博明匯川伺服電機技術人員要與大家分享下關于伺服電機怎樣控制扭矩的問題，下面一起來看看吧：

伺服電機怎樣控制扭矩呢？

首先我們來了解下什么是扭矩，發動機也就是伺服電機的扭矩就是指發動機從曲軸端輸出的力矩。在功率固定的條件下它與發動機轉速成反比關系，轉速越快扭矩越小，反之越大，它反映了其在一定范圍內的負載能力。外部的扭矩叫轉矩或者叫外力偶矩，內部的叫內力偶矩或者叫扭矩。

扭矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，具體表現為例如10V對應5Nm的話，當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為2.5Nm:如果電機軸負載低于2.5Nm時電機正轉，外部負載等于2.5Nm時電機不轉，大于2.5Nm時電機反轉（通常在有重力負載情況下產生）。

可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應的地址的數值來實現。應用主要在對材質的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設備，轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

伺服電機的扭矩和電壓電流是有固定關系的，而伺服驅動內部實時對電壓電流進行測量，并反饋調節輸出。因此，只要控制住電機線圈的電壓電流，就能控制輸出扭矩。

關于伺服電機怎樣控制扭矩的內容就分享到這里，現在大家知道伺服電機是怎樣控制扭矩了嗎？希望本文可以幫助到大家，如果還有需要了解的問題歡迎繼續關注信博明匯川伺服電機咨訊更新，或是來電咨詢。